В этой статье не хватает ссылок на источники информации. |
В этой статье отсутствует преамбула. |
Моби́льный робототехни́ческий ко́мплекс (робототехнический комплекс) — совокупность программно-алгоритмических и аппаратных решений обеспечивающих комплексную автоматизацию выполнения группы поставленных задач. Другими словами совокупность мобильных роботов и систем управления соответствующих мобильных роботов.
Примером мобильного робототехнического комплекса специального назначения является Мобильный робототехнический комплекс Ижевского радиозавода.
Мобильный робототехнический комплекс | |
---|---|
| |
Боевая масса, т | 0,98 |
Размеры | |
Длина корпуса, мм | 3700 |
Длина с пушкой вперёд, мм | 3700 |
Ширина, мм | 1750 |
Высота, мм | 1400 |
Моби́льный Робототехни́ческий Ко́мплекс Ижевского радиозавода (МРК) — дистанционно управляемая безэкипажная боевая единица повышенной проходимости на гусеничном ходу, предназначенная для обнаружения и уничтожения стационарных и подвижных целей, огневой поддержки и войсковой разведки, маневровых задач.
Комплекс разработан АО «Ижевский радиозавод».
Впервые был показан на выездном заседании Коллегии Минобороны России 31 июля на испытательном полигоне близ Санкт-Петербурга под руководством министра обороны России генерала армии Сергея Шойгу[1]. Был продемонстрирован 25 сентября 2013 г. на выставке Russia Arms Expo
Робототехнический комплекс предназначен для ведения войсковой разведки, огневой поддержки войсковых подразделений, охраны и обороны военных объектов, мест дислокации, установки датчиков КРСС различного типа.
Базовое шасси гусеничного типа обеспечивает передвижение в условиях городской инфраструктуры по бетонным, асфальтовым, мраморным, деревянным, плотным грунтовым и песчаным площадкам. Малое удельное давление на грунт (около 3,5 КПа), отношение массы шасси к мощности двигателя обеспечивают высокую проходимость по заснеженным и заболоченным участкам. Передвижение на пересеченной местности по твердым почвам, в гололедицу, по опавшим листьям, по траве высотой до 2 метров, снегу глубиной до 500 мм, в дождь, по залитым водой поверхностям глубиной до 500 мм. Система курсовой устойчивости позволяет, автоматически применяя торможение и изменяя тягу двигателя, корректировать управление МРТК при движении по скользкой поверхности или поверхности с разными покрытиями сторон колеи.
Комплекс оснащен интеллектуальным блоком сопряжения с бортовой системой дистанционного управления, поэтому:
Комплекс включает в себя секцию сменных аккумуляторных батарей и интеллектуального блока обеспечения работы источников питания (заряд аккумулятор, преобразование напряжения (12 В,24 В, 48 В — в зависимости от типа потребления), контроль уровня разряда, контроль состояния, контроль тока, функция защиты по току, напряжению и температуре).
План развития и модернизации МРТК «Волк-2» включает в себя создание ряда дополнительных систем, повышающих его тактико-технические характеристики.
Данная система позволяет осуществлять планирование движения и объезда препятствий в заранее неопределенной среде с возможным ограничением свободного пространственного передвижения.
Данная система позволяет осуществлять управление движением МРТК по сложным негладким поверхностям с учетом ударов, возникающих при наезде колеса на препятствие, и в нештатных ситуациях (блокировка колес, проскальзывание ведущих колес и др.).
Система позиционирования позволяет планировать маршрут движения МРТК посредством ввода координат точек маршрута, а также отслеживать его выполнение.
Система осуществляет образное отображение составных частей МРТК на экране оператора управления в виде графической трехмерной модели с мнемонической индикацией состояния узлов и агрегатов.
Работа МРТК осуществляется по заранее заданным параметрам — заданию. Система анализа выполненного задания. Система анализа выполненного задания предназначена для сравнения параметров боевого задания и данных, полученных со сторонних средств целеуказания и с пульта управления командира расчета, с действиями (движение, стрельба и др.), реально выполненными МРТК, и разбора команд управления, введенных оператором посредством пульта управления.
Данная страница на сайте WikiSort.ru содержит текст со страницы сайта "Википедия".
Если Вы хотите её отредактировать, то можете сделать это на странице редактирования в Википедии.
Если сделанные Вами правки не будут кем-нибудь удалены, то через несколько дней они появятся на сайте WikiSort.ru .